224 DNA折纸术（3/4）
各样的机制来实现小尺度的运动。
许多微生物拥有化学转子，使它们能够给鞭毛或纤毛提供动力，驱动它们产生螺旋形或珠状运动，从而使它们运动起来。
这种推进机制一直是旋转合成微型机器人的灵感来源。基于此，科学家开发出人造螺旋微结构，柔性细丝或转针沿着细菌鞭毛的轴线旋转。
每个独立的微型机器人在能量上是独立于其他微型机器人的，而不是被磁场牵引到指定的方向。
“按照现有的技术，你想要制造出合适的纳米机器人都是摆在面前的第一难题。还有另外一个，现有的技术，更多的是起到靶向运输的作用，而你现有的研究成果，已经能够实现药物的靶向输送了吧。”
小丁对于纳米机器人也有过接触，事实上，在哥大的时候，她就像在纳米机器人的技术里边，找到靶向传输的方法。
微纳机器人用于靶向输送，将纳米机器人直接引导到患病组织中，可以用作运送药剂的动态平台，而且，当微机器人到达特定位置时，通过诱导触发治疗有效载荷的释放，可以改善药物靶向性。
药物主要由用于治疗和预防疾病的小型合成化学品组成。
不论给药方式如何，药物制剂的药代动力学特性均很差，例如半衰期短，生物分布有限以及从体内迅速清除，这常常会损害药物制剂的功效。
因此，高剂量重复给药是不可避免的，以诱导所需的治疗效果，这可能导致毒性和副作用增加。
在这个方向上，纳米机器人具有克服这一挑战的潜力。
能够在目标区域提供精确剂量而不是依靠大剂量的系统性释放。通过使用静电相互作用，药剂也直接被捕获在纳米机器人的表面上。
常用的几种“运载车”之一，比如带负电的聚吡咯-聚苯乙烯磺酸盐片段。
可以将带正电的亮绿色抗菌药物加载到超声推进纳米机器人“运载具”上。
并且，静电相互作用在ph7时是稳定的。当环境ph值变得相对酸性ph值4时，聚吡咯聚苯乙烯材料段被质子化，导致负载的亮绿色药物分子被触发释放。
此外，还有利用还原的氧化石墨烯/铂微火箭运输阿霉素。
还原的氧化石墨烯可通过π-π相互作用负载药物。该方法基于电化学刺激提出了独特的触发释放机制，破坏了阿霉素与微/纳米马达的石墨烯表面之间的相互作用。
她将自己了解过一些实验方法，和苏鑫做了探讨。
小丁认为，在别的方面，她可能不如苏鑫，但是在纳米机器人上，自己一点都不落后！
那时候，苏鑫的研究方向还在超分子自组装上，顶多是往转运蛋白上靠近一些。
想法很好，但是，丁雨文并不知道，苏鑫是外挂傍身的人！
“现有的技术是靶向运输不假，但是人们已经开展出其他的用途。”
苏鑫借助小卫士，对文献的检索和提取更加便捷高效。
“那也是诊断或者是医学成像上的应用更多，亦或者是运送细胞，至于进行手术，顶多是停留在理论层面，还没有看见哪家机构作出了数据。”
不可否认，丁雨文在纳米机器人上做的准备很是充分。
但是……
既然苏鑫已经获得灵感，他当然会让小卫士去进行检索匹配！
并且，已经有了相对成熟的路线！
“dna折纸术，你应该听过的吧。”
苏鑫提出一个新名词。
“那是有些科学家提出来制造纳米机器人的方法，或者是制备特殊组建。”
dna折纸术已被证明在创建自定义和精确安排的二维、三维组件方面具有极其广泛的用途。
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